故事的主角是清末民初名震岭南的拳师黄飞鸿（史仲田饰），他以行侠仗义、解决纠纷、医治跌打为己任，在武林中享有很高的声誉。除了在自己的馆子里教授武术之外，他还经常施以医治，以济世之心，受到了广泛的尊敬和爱